本帖最后由 4444444443 于 2016-9-2 15:09 编辑
最近社團不怎麼順利。
考量了各式各樣的提案後,最後我們組決定用迷宮機器人參賽。
所謂的迷宮機器人,顧名思義就是能探測地形,克服各式各樣的地形障礙走出迷宮的機器人。從最基本的測距避障,和更高級的擁有越野、紀錄地形和其他各式複雜判斷式的軍用機器人都在此列。
「最基本的,會走能測距判斷死路的就行。」我翹著腳,看著坐在對面的C君。
反正我們這組就只是那條屌炸天機器手臂的陪襯,意思意思就好。
「那怎麼行!竟然已經參加比賽了就得全力以赴啊!我這裡有一份設計圖...」B君將他一直隨身攜帶的筆電打開,點開一份圖檔,將螢幕轉向我這邊。
在看到那份精緻到令人眼花撩亂的設計圖之後,我有些慚愧,沒想到人家居然這麼用心。
「你用了不少感測器啊。」幾乎把兩台主機都插滿了,我暗暗吃驚,越多感測器,要處裡的數據就越多,主機也會延遲,雖然跑個一兩下不會出事,但這種延遲誤差會慢慢累積,最終會使機器人偏離軌道。
而在迷宮障礙這種需要大量及時判斷反應的關卡而言,這種誤差是絕對致命的,路徑一有偏差,機器人就會撞上障礙物。當然這也可以靠程式修正,但要一直來回測試才能找到最適合的數值,而且在每個場地下機器人的表現都會不同。如果要維持機器人的機動性的話最多也只能有兩台主機。
總之以我們現有的素材要做出那麼複雜的機器人是十分困難、麻煩的事,至少我本人沒有這種能力。
「程式的話我處裡就行!你們只要把機器人組起來就好。」B君拍著胸口,一副胸有成竹。
雖然被這樣指使有些不甘心,但也只能這樣了,我的確處理不了程式,唯一能做的只能把機器人組好了吧。
「那個..我可以去一下廁所嗎?」
我和B君同時轉頭看向被我們忽視已久、作為第三個隊員的男同學,點了點頭。
結果他再也沒有回來。
那個機器人的結構很難,光是一個全向輪我就用了N個齒輪拚了一個禮拜。想到還有三個輪子我就蛋疼,雖然我沒有這種東西。
秋天剛到,還留著夏天的殘暑。我站在樹陰下,感受著點點的陽光灑在臉上的灼熱感。即使是體育課,我滿腦子都還是在想機器人的事。
應該要把那個齒輪改小一號,太卡了。而且這個馬達和那個結構的傳動...
「夏炎...夏炎!要開始測了。」
突然肩膀被人用力拍了幾下,我向旁邊的同學投去一個感謝的眼神,接著心不甘情不願的從陰涼的樹蔭下走到炎熱的操場上。
說到學期初就不能不提一件令人深惡痛絕的事。
體適能測驗,項目包含仰臥起坐、跳遠、體前彎等,其中最令人厭煩,光是提起就會令人倒胃的就是測800、男生則要跑1600。
800m不會難,操場跑四圈就了事。但我討厭跑步,尤其是在大熱天下揮汗如雨,光想到全身那種黏膩的感覺和充滿汗臭的教室,我就快把今天的早餐吐出來了。
還是游泳好,不管游多久都是全身清爽。
我和其他女生並肩站在跑道上,在老師揮下手的同時,狂奔而出。我不想跑的很快,但相對的,我能長時間的維持相同的速度。
第一圈、第二圈...加油!跑完一半了!掃視跑道,我大概是在中間的位子吧,沒墊底就好。
這時眼角餘光突然捕抓到一個畫面。
在對面的跑道,有個人倒了下去。
我停了下來,過了幾秒後,那人還是蜷縮在地上一動也不動。有幾個女生從她身旁跑過,卻沒人搭理她,我咬咬下唇,直接穿過操場中間的草坪跑到她身邊。
「喂!妳還好吧?」
我蹲下身,拍了拍她的肩膀,這時我才發現她整個人捲成一團,死抱著肚子,全身都在發抖。
這時老師和一大票在旁邊休息的男生也跑了過來。
「廖子軒,你怎麼了!?能不能站起來?要不要我/有人帶妳去保健室?」
才一瞬間周圍就全圍滿了男生,也難怪女生完全不想理她啊。我低下頭,看著她慘白的臉色,同時嗅到了一絲異樣的血味。
「妳月經來了?」我湊到她耳邊,以其他人聽不到的音量開口。
她幾不可見的點了點頭。
瞥了下她的兩腿之間,運動短褲上還是鮮亮的黃色,應該沒露吧。
「站的起來嗎?」我將她的手繞到肩膀上,扶住她的腰,即使隔著衣服,我還是能摸到她突出的肋骨下緣。
感受到她將體重支撐在我身上後,我發力站起。
「老師,我帶她去保健室,她有點...」看到她瞬間脹紅的臉頰,我改口:「肚子有點不舒服。」
老師露出了然的微笑,點了點頭,順便將旁邊圍著的男同學趕開。
「那就麻煩妳了。」
我扶著女孩,一步步在上課空無一人的走廊走著。
「下次要是不舒服的話直接和老師說就行了。」
「恩..」她隨口應了句,身體還是在不住發抖。我皺眉,這傢伙,應該比我高了十公分以上吧。現在她是整個人佝僂著身子掛在我身上的,比預想中更礙手礙腳。
「喂,要不要我背你?」這種速度不知道要幾年才能到保健室啊!我還要回去重測800诶!
「诶...可是教室裡...」她的聲音還很虛,卻掩不住裏頭的詫異。的確,這裡是一年級的教室區,走廊兩旁的教室大多都有學生。
「無所謂吧。又不是甚麼丟臉的事。」我停下腳步:「站著一下。」接著蹲在她身前。
「上來。」
她沒有猶豫太久──也許只是因為站不住了,不久後我感到有人從背後環住了我的頸。
我向前一傾,直接將她整個人跩到我背上,接著手往後伸,托住夾在我腰上的大腿。
幾乎沒有任何重量嘛。即使是矮小的我,也起碼還有4X公斤,但現在肩上感受到的重量頂多只有40出頭。
她到底是多瘦啊。
無視背上的驚呼,我直接邁開大步快走了起來。
「這樣就好了,回去上課吧。」
把女孩安置在保健室的床上後,負責保健室的女老師揮了揮手,示意我走人。
「恩,謝謝老師...啊對了!」我走到女孩身前,從口袋裡拿出兩片衛生棉。
「妳沒帶衛生棉吧。」據我所知,會隨身在口袋裡放衛生棉的女生並不多,她果然點了點頭:「這先給妳,雖然老師應該也有啦...但妳應該不敢借吧。」
雖然壯的要死,但體育老師也是女生,這傢伙連告訴她身體不舒服的勇氣都沒有,更別期望她敢開口和其他老師借衛生棉了。
「...謝謝。」她別開視線,臉又紅了。媽的,我真不知她在難為情甚麼,大家都是女生,有啥好難為情的。
「那我先回去了,離下課還有一點時間,應該能把800測完...好好休息,老師再見。」強壓下心中的煩躁感,我對老師微微點頭致意,就轉身離開了保健室。